ЦЕЛИ
- Устранение ручного труда на операциях с высокой трудоёмкостью.
- 100%-ный контроль качества продукции.
- Снижение себестоимости продукции.
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЕКТА
Нами было предложено следующее решение: робот-укладчик для применения на линии по изготовлению чипсовых пластин с размерами 200мм х 42мм, 190мм х 38мм, выполненный по кинематической схеме трипода, имеющий электрический сервопривод четырёх осей и оснащенный пневматическим приспособлением, способным захватывать и удерживать чипсовую пластину. Робот способен выполнять 2 функции:
- Формирования пачки чипсов для последующей упаковки. Захват чипсов и их укладка в пачку производится со скоростью 3..4 чипса в секунду. Чипсы на ленте могут располагаться с разбросом по углу ориентации примерно ± 60 градусов. Формирование пачки чипсов может осуществляться как методом автоматического подсчёта пластинок в пачке, так и методом автоматического взвешивания.
- Контроллера, отбраковывающего пластины с нарушениями геометрии. Система технического зрения робота, производящая распознавание чипсы на движущейся ленте, включает дополнительную опцию контроля целостности отдельной пластины: если форма пластины не соответствует стандартной, робот перекладывает её в специально выделенную позицию для несоответствующей продукции.
РТК оснащен шкафом управления, выполненным на базе промышленного контроллера OMRON. Шкаф включает в себя тактильную панель оператора для отображения информации о ходе процесса и для ввода команд и основных параметров работы РТК (например, длительности захвата и удержания чипсовой пластины, скорости перемещения в позицию укладки и обратно, и др.).
Проект был осуществлен в несколько этапов:
- Подготовка проекта;
- Предварительная сборка;
- Проверка на сборочном участке;
- Монтаж у Заказчика;
- Наладка;
- Испытания по программе;
- Передача в эксплуатацию.
РЕЗУЛЬТАТ
Нами был установлен робототехнический комплекс на базе робота трипода со специальным выходным конвейером и системой технического зрения. Робот делает 20000 движений в час, работает 24 часа, 7 дней в неделю. Данный комплекс выполнил все поставленные перед нами цели.
ВИДЕО
Переходите на наш Youtube канал для просмотра данного робототехнического комплекса в действии.