Инструкция управления по протоколу Modbus

Преобразователи частоты VLT Micro Drive FC 51 Danfoss поддерживают работу по протоколу Modbus. Для реализации управления частотным преобразователем  необходимо настроить параметры привода следующим образом:

8-30 [2]	Протокол	Modbus RTU
8-31 [1...247]	Адрес	Диапазон шины Modbus: 1-247
8-32 [3]	Cкорость передачи данных порта ПЧ	19200 бод, Если выбрана шина Modbus в пар. 8-30
8-33 [2]	Четность порта ПЧ	Контроль четности отсутствует (1 стоповый бит)

Таблица 1 - Настройка параметров частотного преобразователя для связи по протоколу Modbus RTU 

 При выборе в параметре 8-30 [2], происходит автоматическое изменение скорости передачи данных порта ПЧ на 19200 бод, следует презапустить привод. Управление по Modbus можно осуществлять только когда привод переведен в режим автоматического управления "Auto On".

Адресация регистров 

Осуществлять управление можно через:

• слово управления (CTW)- пуск,реверс,стоп, и т.д. Доступно по адресам С0...С15 - функция Read coils, либо HR50000 через функцию Holding register
• входные данные: регистр задания по шине (REF) адрес 50010 (задание частоты)
• выходные данные: регистр слова состояния преобразователя частоты (STW) HR50200, либо STW - C32...C47 (контроль состояния привода)
• выходные данные: регистр основного текущего значения преобразователя частоты (MAV) HR50210 (фактическая частота вращения)

 Таблица 1 - Биты командного слова

Бит	Значение бита=0	Значение бита=1
00	Значение задания	Младший бит внешнего выбора
01	Значение задания	Старший бит внешнего выбора
02	Торможение постоянным током	Изменение скорости
03	Выбег	Нет выбега
04	Быстрый останов	Изменение скорости
05	Фиксировать выходную частоту	Использовать изменение скорости
06	Останов	Запуск
07	Нет функции	Сброс
08	Нет функции	Фикс. част.
09	Изменение скор.1	Изменение скор.2
10	Данные недействительны	Данные действительны
11	Реле 01 разомкнуто	Реле 01 включено
12	Реле 01 разомкнуто	Реле 02 включено
13	Настройка параметров	Младший бит выбора
15	Нет функции	Реверс

Таблица 3 - Служебные регистры частотного преобразователя

Номер регистра преобразователя частоты	Номер регистра dec	Номер регистра hex	Назначение
50000	49999	С34F	Входные данные: регистр командного слова привода (CTW)
50010	50009	C359	Входные данные: регистр задания по интерфейсу RS-485 (REF)
50200	50199	C417	Выходные данные: регистр слова состояния привода (STW)
50210	50209	C421	Выходные данные: регистр основного текущего значения привода (MAV)

  Параметры указанные в таблицах необходимо указывать в настройках регистра со смещением - 1. Пример: Выходные данные регистр слова состояния привода (STW) 50200 в запросе Modbus будет в виде 50199.

Для того, чтобы определить адрес требуемого регистра, необходимо воспользоваться формулой:

Номер регистра = Номер параметра х 10-1 

Параметр 8-54 будет иметь адрес 854х10-1 = 8539= 215b hex - Выбор реверса

Настройка связи программируемой панели оператора Weintek

После настройки частотного преобразователя Danfoss VLT Micro Drive, следует приступить к настройке операторской панели Weintek 8121XE1WK с помощью программного обеспечения EasyBuilder Pro.

Создаем новый проект и указываем модель операторской панели Weintek (рисунок 1).

 

Рисунок 1 - Создание нового проекта в EasyBuilder Pro

Далее следует изменить настройки для связи с частотным преобразователем, нажав на вкладку "Создать".

 

Рисунок 2 - Системные настройки

 Вкладку парметры устройства следует настроить с такими же параметрами, с которыми был настроен преобразователь частоты: 

Рисунок 3 - Настройки параметров устройства

Создание проекта в программном обеспечении EasyBuilder Pro 

После того, как будут введены все параметры коммуникации следует добавить на экран элементы управления и отображения преобразователя частоты: кнопки,ползунок, журнал событий и т.д.

 Для создания кнопки "Пуск" следует выбрать объект "Байтовая кнопка" и ввести следующие параметры : Имя ПЛК: Modbus RTU; во вкладке адрес выбрать: 4х (Word, 1~65535, Output Register); значение 50000 - регистр командного слова. Во вкладке атрибуты - установить значение 1148, что является адресом регистра частотного преобразователя команды "Пуск".

 

Рисунок 4 - Параметры байтовой кнопки "Пуск"

 

 Далее создадим объект "Ползунок" для изменения частоты вращения электродвигателя, и настроим его следующим образом:

Имя ПЛК: Modbus RTU; во вкладке адрес выбрать: 4х (Word, 1~65535, Output Register); значение 50010 - регистр задания по интерфейсу RS-485. Во вкладке пределы: установить нижний предел "0", верхний предел "16384", что будет соответствовать 50 Гц.

 Рисунок 5 - Параметры объета ползунок 

 Для отображения параметров двигателя и частотного преобразователя добавим объект "Числа". Имя ПЛК: Modbus RTU; во вкладке адрес выбрать: 4х (Word, 1~65535, Output Register); значение 16130 - считывание частоты; во вкладке формат чисел выбрать: 32-bit Unsigned. 

Рисунок 6 - Параметры объета числа 

Журнал событий

 Добавим объект "Журнал сигналов/событий". Имя ПЛК: Modbus RTU; во вкладке адрес выбрать: 4х (Word, 1~65535, Output Register); значение 50000 - регистр командного слова; во вкладке "Условие" - "Триггер если значение" "=" ввести значение 1148. Знак "=" будет означать, что журнал событий отслеживает значение адреса слова, при равности данному значению произойдет инициализация, и на экране отобразится введенный нами текст "Двигатель запушен".  На главный экран выведем объект - сигнальная панель, где и будут выводится события в реальном времени (Пуск, Стоп, Реверс, Частота 49 Гц).

 

 

 Рисунок 7 - Параметры журнала событий

Выборка данных 

Произведем выборку данных для отображения графика изменения напряжения. Для этого следует выбрать: Объекты - Выборка данных - Выборки данных - Создать. В появившемся окне во вкладке описание впишем: "График напряжения", Имя ПЛК: Modbus RTU;  в поле адрес выбрать: 4х (Word, 1~65535, Output Register); значение 16120 - регистр считывания напряжения. Далее перейдем в "Объекты" - "Выборка данных" - "Графические выборки". Добавим наш график на рабочую область панели, щелкнем по графику двойным щелчком мыши и в появившемся окне во вкладке "Индекс объекта выборки данных" выберем наш ранее созданный "График напряжения". Расстояние между выборками - точка, расстояние задаем в зависимости от необходимых требований.

Рисунок 8 - Параметры выборки данных

 Скомпилируем наш проект выбрав: "Инструменты" - "Компиляция" - "Компилировать".

Рисунок 9 - Компиляция проекта

Подключение панели оператора к преобразователю частоты 

Подключим частотный преобразователь Danfoss VLT Micro Drive к программируемой панели оператора Weintek 8121XE1WK следующим образом:

 

 

Рисунок 10 - Распиновка Modbus RS-485(2W) 

 В нашем случае будем использовать COM1 RS485 2W, поэтому выводы для ModBus частотного преобразователя 69,68 соединить с PIN 1 Data- ,PIN 2 Data+.

 Далее подадим на операторскую панель питание и подключим ее к компьютеру через Ethernet. Во вкладке "Инструменты" выбрать "Загрузка" - "Имя HMI" - "Найти". Выбрать найденную панель и нажать на кнопку "Загрузить", ввести стандартный пароль: 111111. После загрузки проекта, панель перезагрузится и будет готова к работе с загруженным нами проектом.

Рисунок 11- Загрузка проекта в панель  

 Подключим электродвигатель к преобразователю частоты и включим его в сеть. Чтобы управлять ПЧ с панели оператора, инвертор следует перевесть в автоматическое управление "Auto ON".

Реализацию данного проекта можно увидеть на видео представленному ниже: 

Купить преобразователь частоты

Cмотрите так же:

Изменение скорости вращения электродвигателя  при помощи кнопок

Поддержание постоянной температуры. Задание в цифровом виде

Реализация функции "Спящий режим" на встроенном контроллере SLC частотного преобразователя

Задание фиксированных скоростей частотника Danfoss VLT Micro Drive FC-051