Управление преобразователем Danfoss по протоколу Profinet
Для того чтобы реализовать проект управления частотным преобразователем Danfoss по протоколу Profinet, необходим файл общего описания станции (GSD), который содержит информацию, необходимую для конфигурирования Profinet устройства.
Запускаем ПО TIA Portal и переходим во вкладу: "Options" – "Manage general station description files (GSD)".
Указываем путь к заранее скачанному файлу GSD для серии преобразователей частоты Danfoss и нажимаем "Установить". В нашем случае это VLT Midi Drive FC-280. Скачать можно отсюда: www.danfoss.com
Добавляем PLC и нажимаем "ОК"
Присваиваем IP адрес нашему PLC
Переходим во вкладку "Network view", и добавляем наш частотный преобразователь.
"Catalog" – "Drives" – "Danfoss Drives A/S" – "VLT FC Series" – "Danfoss FC PN"
Соединяем между собой PLC и "чаcтотник".
Далее переходим к настройкам связи частотного преобразователя.
В параметре 8-02 Источник командного слова выбираем [3] Option A – Profinet
8-10 Интерпретация командного слова [0] – FC Profile
12-00 Назначение адреса IP выбираем [10] – DCP
Переходим в программное обеспечение MCT10. Правой кнопкой мыши кликаем по ethernet – Scan Bus for active Drives.
Появляется преобразователь частоты с полученным IP адресом
Возвращаемся в Tia Portal, и кликаем по преобразователю частоты. Телеграммы для связи с преобразователем частоты приведены на следующей картинке:
Выбираем PP0 3 – 2/2 Words, Danfoss и перетягиваем в проект
В данной телеграмме начало адресации с 68 адреса
В проекте присваиваем IP адрес частотному преобразователю полученный нами в ПО MCT10.
Кликаем правой кнопкой мыши по частотному преобразователи и выбираем:
"Assign device name". Далее выбираем "Update list".
Загружаем проект в PLC.
Переходим в "Program blocks" и добавляем следующие элементы:
Команда Start будет иметь следующий вид: W#16#047c
4000 hex соответствует числу в параметре 3-03 (Максимальное задание). В нашем случае 50 Гц.
Подадим команду W#16#2000 – 25 Гц
Подробную информацию можно получить в руководстве по программированию Profinet.
Загружаем проект в PLC и переходим в режим симуляции. Подаём 1 на M0.0, частотный преобразователь запускается и разгоняется до 25 Гц.